东吴证券-人形机器人行业专题报告:Tesla Bot风起,万亿赛道启航-220808

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日期:2022-08-08 22:23:09 研报出处:东吴证券
行业名称:人形机器人行业
研报栏目:行业分析 曾朵红  (PDF) 62 页 3,347 KB 分享者:zhz****yb
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研究报告内容
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  特斯拉“Optimus”即将横空出世,开启人形机器人纪元。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】马斯克将于2022年9月30日发布人形机器人Optimus样机,电动车“掌门人”高调入局人形机器人究竟是“博眼球”,抑或“真功夫”?我们着重探究Optimus落地推广的两大关键问题:1)产品“从0到1”:人形机器人主要有人机交互、环境感知、运动控制这三大核心技术。http://www.hibor.com.cn(慧博投研资讯)特斯拉智能汽车≈自动驾驶+轮式机器人——电动车自动驾驶赋能Optimus人机交互、环境感知相关技术,背后是传感器方案、FSD芯片及核心算法平台等;但从“轮式机器人”到高达40个自由度(关节)的人形机器人,机电硬件(主要是电机及其驱动器+减速机)、运动软件算法待突破&迭代。2)商业化可行性1→N:复盘特斯拉电动车的崛起之路,Optimus在智能化技术、市场营销等策略上均可复用电动车时代的经验,在人形机器人赛道上具备强竞争力和先发优势。放量节奏方面,参考Model S历程,我们预计人形机器人Optimus将于2023年底交付、2024-25迅速上量,2023-2025年销量分别10/50/100万台。

  需求:垂直场景选择决定市场空间,我们预计特斯拉Optimus从个人/家庭应用场景切入,后续拓展至商业服务场景及非结构化工业场景,万亿市场可期。进入顺序上,我们预计短期进入家务场景,潜在市场空间达14万亿元,中期进入商业服务场景和“非结构化”场景的工业应用,潜在市场空间达25万亿元,长期待交互技术进一步突破后进入情感/陪伴场景,潜在市场空间达31万亿元。

  供给:运动控制为人形机器人的“核心卡点”,国内运控核心零部件性能日臻成熟,考虑到Optimus规模化量产及降本诉求,国产零部件配套“静待花开终有时”。人形机器人产业链可分为上游零部件&原材料、中游系统集成&本体制造、下游应用环境。规模化量产后,Optimus预计售价2.5万美元(约17-18万元)、接近电动车的价格水平,其中运动控制核心零部件伺服系统、减速机等预计占成本的50%。国外供应链性能可靠但成本高,而国内相关工控零部件龙头凭借数十年积累,已突破工业机器人等高端装备,凭借性价比&服务响应快持续替代外资。我们看好人形机器人领域国产供应链比例提升,复刻特斯拉在电动车领域的降本之路。

  投资建议:推荐动力系统环节三花智控、谐波减速器环节绿的谐波(机械组覆盖)、伺服环节汇川技术、禾川科技、雷赛智能,结构件环节拓普集团(汽车组覆盖),关注微电机环节鸣志电器及江苏雷利等。

  风险提示:核心技术突破不及预期,特斯拉机器人量产进度不及预期,宏观经济下行等。

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